科力達K120旋轉式手持SLAM激光雷達采用激光雷達與IMU傳感器，基于SLAM技術(shù)，可不依賴(lài)于GNSS定位，運用于室內外多種應用場(chǎng)景，旋轉式掃描，360°×285°視場(chǎng)角，精準采集各角落數據，手持作業(yè)，作業(yè)人員在行走中輕松獲取高精度點(diǎn)云。
功能特色
1、1cm系統精度：內置全星系多頻GNSS板卡，差分定位精度可達1cm。
2、SLAM技術(shù)：基于SLAM技術(shù)原理，可不依賴(lài)于GNSS，獲取室內外多種應用場(chǎng)景的高精度點(diǎn)云。
3、360°×285°視場(chǎng)角：旋轉式掃描，360°×285°超廣視場(chǎng)角，角落數據完整。
4、2h工作時(shí)長(cháng)：科力達K120高性能電池，可滿(mǎn)足2h作業(yè)時(shí)長(cháng)。
5、背包拓展：?jiǎn)稳俗鳂I(yè)可在背包與手持兩種作業(yè)模式下自如切換，無(wú)需設備箱或拉桿箱，背包兼具收納功能。
6、支持手機APP端或網(wǎng)頁(yè)WEB端控制：手機APP端或網(wǎng)頁(yè)WEB端控制連接設備后可控制設備開(kāi)始或停止掃描并查看設備電量、衛星數量、RTK狀態(tài)及數據存儲等信息。
技術(shù)指標
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型號
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K120/K120 Plus/K300
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測程
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（K120：0.05-120m）（K120 Plus：0.05-120m）
（K300：0.5-300m）
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線(xiàn)數
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（K120：16線(xiàn)）（K120 Plus：32線(xiàn)）（K300：32線(xiàn)）
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掃描速度
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（K120：320,000點(diǎn)/秒）（K120 Plus：640,000 點(diǎn)/秒）
（K300：640,000 點(diǎn)/秒）
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重量
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（K120：1.75kg）（K120 Plus：1.75kg）（K300：1.45kg）
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激光等級
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Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼**
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激光波長(cháng)
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905nm
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回波模式
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8-bit 雙回波
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掃描頻率
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10Hz
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掃描視場(chǎng)角
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360° (H) x 285° (V)
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掃描原理
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激光傳感器360°機械旋轉
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內置相機
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2個(gè)13MP魚(yú)眼相機
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外置相機
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全景相機拍照模式：72MP
全景相機視頻模式：29.5 MP / 30 fps
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水平角分辨率
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0.18° (10 Hz)
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垂直角分辨率
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（K120：2°）（K120 Plus：1°）（K300：1.3°）
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相對精度
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*高可達1cm
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**精度
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*高可達3-5cm
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GNSS系統
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GPS + Glonass + Beidou + Galileo, 多星座追蹤
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信號跟蹤
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1698通道
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RTK定位精度
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RMS 1 cm + 1 ppm
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網(wǎng)絡(luò )CORS
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內置Nano SIM卡槽，
支持接入千尋知寸及中國移動(dòng)CORS網(wǎng)絡(luò )
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定位數據刷新率
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*大100Hz
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里程累計
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0.1%~0.2%（無(wú)閉環(huán)情況下）
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設備連接/數據下載
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Wi-Fi、網(wǎng)線(xiàn)、Type-C USB 3.0
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數據存儲
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內置SSD 512GB（可根據需求擴展）
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系統供電
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手柄電池 3500 mAh
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續航時(shí)間
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1.5-2小時(shí)/塊
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外殼材質(zhì)
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航空級鋁材，高防護，高抗干擾
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系統功耗
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26W
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防護等級
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IP 54
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尺寸
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103 x 217 x 388 mm (L x W x H)
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環(huán)境溫度
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-20℃～65℃（工作），-40℃～85℃（儲存）
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