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指標
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天宇C9Pro視頻測量實(shí)景放樣RTK（雙攝）參數
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測量性能
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信號跟蹤
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1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
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GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
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SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時(shí)間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；
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全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號；
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高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀(guān)測數據；
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智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應各種環(huán)境變換，適應惡劣、遠距離定位環(huán)境
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定位精度
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靜態(tài)測量精度
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平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線(xiàn)長(cháng)度）
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RTK測量精度
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平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線(xiàn)長(cháng)度）
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慣導
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慣導傾斜測量
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內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標
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IMU更新率
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200HZ
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傾斜角度
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0°～60°
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傾斜補償精度
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1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度）
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操作系統／用戶(hù)交互
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操作系統
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Linux
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按鍵
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電源鍵
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指示燈
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四個(gè)指示燈：衛星燈、差分信號燈、藍牙燈、電源燈、電量顯示燈（儀器底部）
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web交互
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內置Web UI管理后臺，支持Wi-Fi和USB模式訪(fǎng)問(wèn)接收機內置Web UI管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)監控主機狀態(tài)，自由配置主機。
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語(yǔ)音
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iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報、語(yǔ)音操作提示；
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默認支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)
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硬件
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尺寸
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直徑134mm×高度79.1mm
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重量
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880g
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材質(zhì)
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鎂合金
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溫度
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工作溫度：–45 °C到+75 °C；存儲溫度：–55 °C到+85 °C
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濕度
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抗100%冷凝
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防護等級
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IP68
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防震
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抗2米隨桿跌落
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實(shí)景放樣
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像素
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200萬(wàn)
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視場(chǎng)角度
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75°
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影像測量
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像素
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800萬(wàn)
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精度
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典型作業(yè)場(chǎng)景，測量距離2-15m，RMS精度：1-4cm
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電氣
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電源
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6-18V寬壓直流設計，帶過(guò)壓保護
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電池
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內置6800mAh高性能鋰電池7.4V；支持PD協(xié)議快充，3.5小時(shí)充滿(mǎn)；移動(dòng)站手簿網(wǎng)絡(luò )模式作業(yè)滿(mǎn)足18小時(shí)續航時(shí)間
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通訊
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I/O端口
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TYPE-C接口：充電接口、磁盤(pán)數據接口。5芯接口：串口數據調試口、供電口。電臺天線(xiàn)接口
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無(wú)線(xiàn)電調制解調器（旗艦版）
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內置接收一體電臺，工作頻率：410-470MHz；
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通訊協(xié)議：Farlink、FarlinkPro
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網(wǎng)絡(luò )
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基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號，工作過(guò)程中持續在線(xiàn)，配備高速網(wǎng)絡(luò )通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。
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藍牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準
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NFC無(wú)線(xiàn)通信
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采用NFC無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，手簿與主機觸碰即可實(shí)現藍牙自動(dòng)配對（需手簿同樣配備N(xiāo)FC無(wú)線(xiàn)通信模塊）
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WIFI
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標準
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802.11b/g/n標準，支持2.4g/5g Wifi
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WIFI熱點(diǎn)
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具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；工業(yè)手簿、
智能終端等數據采集器可與接收機之間通過(guò)WIFI進(jìn)行數據傳輸
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WIFI數據鏈
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接收機可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分數據播發(fā)或接收
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傳感器
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溫度傳感器
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內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監控與調節主機溫度
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數據存儲/傳輸
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數據存儲
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內置16GB固態(tài)存儲，自動(dòng)循環(huán)存儲(存儲空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除*早數據)；
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豐富的采樣間隔，*高支持20Hz的原始觀(guān)測數據采集；
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數據格式
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靜態(tài)數據格式： STH格式、Rinex格式；差分數據格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
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GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進(jìn)制碼；網(wǎng)絡(luò )模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議
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